火乃香：豊口めぐみ,ザンカン：田中正彦,フィラ・マリーク：田中理恵,Gravestone：ローナ・ファウナ：生天目仁美,ジョーイ：うえだゆうじ,伊库斯：浪川大輔,ボギー：石塚運昇
全24集
彻之进：高木礼子,利尼亚：铃木达央,犬山阳子：小林美佐,梅久：斋藤千和
全51集
ウラ：中尾みち雄,リコ：川岛美菜子,YOKO：小山裕香,同僚：吉浦康裕
全1集
海津匠：近藤隆,海津沙奈：中田順子,海老塚信乃：梶田夕貴,島津若菜：友永朱音,天野千輪：ひと美,川上由乃：亜城めぐ
全2集
旁白：野际阳子
全80集
鷹栖絢子：高橋美佳子,周藤摩耶：小野大輔,須藤汐音：能登麻美子,广播：小菅真美
全24集不详
更新至 30集不详
全26集
ケロロ軍曹：渡边久美子,日向冬樹：川上伦子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,ミララ：新垣结衣,ゾロリ：山寺宏一
全1集