ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,シオン：水树奈奈
不详
水無神操緒：戸松遥,夏目智春：入野自由,嵩月奏：野中藍,志津間哀音：佐藤聡美,黒崎朱浬：田中理恵
イシュトヴァーン：浅沼晋太郎,レムス：代永翼,リンダ：中原麻衣,グイン：堀内賢雄,ブルク：御園行洋,モーリス：利根健太朗,ビウィス：橋詰知久,ヌヌス：タンゲリヌス：高橋研二
