本作品按照恐龙及同时代重要动物的进化过程，从海洋中的肉鳍鱼登上陆地开始讲起。先介绍了羊膜动物的起源和分化，合弓纲与蜥形纲的竞争，然后讲了恐龙最早的祖先如何出现。这之后，生物大灭绝导致了恐龙崛起，恐龙内部的分化及发展。同时，介绍了与恐龙同时代的翼龙、鱼龙、蛇颈龙及沧龙的情况。此外，鸟类作为恐龙的一份子，是如何演化出来的。因此，恐龙并没有灭绝。最后，与恐龙同时代出现的哺乳动物，又是如何发展，并且挺过了白垩纪末期的大灭绝，最后成为地球动物界的霸主。