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阿虚：杉田智和,朝比奈实玖瑠：後藤邑子,凉宫春日：平野綾,长门有希：茅原実里,国木田：松元恵,鶴屋学姐：松岡由貴,朝仓凉子：桑谷夏子,新川：大塚明夫
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杰路刚帝士：緑川光,高里·杰布列夫：松本保典,莉娜·因巴斯：林原惠美,加梅莉亚：铃木真仁,兽神官杰洛士：石田彰,グレイシア＝ウル＝ナーガ＝セイルーン：川村万梨阿
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ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,日向冬樹：桑岛法子,日向夏美：斋藤千和,ラナ：松元环季,イオ：本城雄太郎
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ケロロ軍曹：渡边久美子,タママ二等兵：小樱悦子,ギロロ伍長：中田让治,クルル曹長：子安武人,ドロロ兵長：草尾毅,シオン：水树奈奈
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弗利特·明日野：丰永利行,井上和彦,亚瑟姆·明日野：江口拓也,鸟海浩辅,由诺娅·明日野：大龟明日香,远藤绫,吉欧·明日野：山本和臣,蜜蕾丝·阿罗伊：嶋村侑,亨德利·布鲁扎：泽木郁也,沃尔·安尼克：小野大辅,罗玛丽·斯通：花泽香菜,菲勒迪利克·阿鲁古雷阿斯：子安武人,艾莉莎·甘海尔：小清水亚美,麦克斯·哈特维：阪口大助,尤琳·路歇尔：早见沙织,凡格斯·戴森：大畑伸太郎,迪克·甘海尔：宫田幸季,伊泽鲁刚特：大友龙三郎
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