坂井悠二：日野聡,夏娜：釘宮理恵,イーストエッジ：乃村健次,フェコルー：間宮康弘,フリアグネ：諏訪部順一,藤田晴美：升望,カシャ：松原大典,卡姆辛·奈夫哈维：皆川純子,拉米：清川元夢
全24集
柊蓮司：矢薙直樹,緋室灯：小暮英麻,リオン＝グンタ：柚木涼香,绯室灯：小暮英麻,赤羽吴叶：佐藤利奈
全13集
金田正人：沼田祐介,金田正太郎：田中秀幸,金田阳子：折笠爱,司元一：立木文彦,光瀬双叶：小樱悦子,夏树三郎：草尾毅
全1集
玛丽娜•伊斯梅尔：恒松步,刹那·F·清英：宫野真守,刹那·F·清英（幼年）：西墙由香,阿雷路亚·哈普提兹姆：吉野裕行,提耶利亚·厄德：神谷浩史,洛克昂‧斯特拉托斯：三木真一郎
全25集
佃美奈：井上麻里奈,小鳥遊由宇：こじまかずこ,月城米娜：井上麻里奈,名無し：中田譲治,六棟エスカルティン：中尾衣里,香西アナ：根谷美智子,加藤D：岩田光央,尾上P：中田譲治,佃拓郎：東地宏樹
全13集
チャグム：安達直人,巴尔莎：安藤麻吹,ジン：松風雅也,モン：楠見尚己,ガカイ：中博史,帝：斧アツシ,聖導師：石森達幸,シュガ：野島裕史,サヤ：広橋涼
全26集
孙悟空：保志総一朗,玄奘三藏：関俊彦,沙悟净：平田広明,猪八戒：石田彰
全3集
叶山小十乃：片岡あづさ,白藤菜月：福井裕佳梨,圣三咲：小林ゆう,约舒华神父：小野友树,黑木功士郎：川本成,尤安：铃木真仁
全26集
诸葛亮孔明：子安武人,陆逊伯言：宫野真守,周瑜公瑾：三木真一郎,凌统公绩：斋贺弥月
全26集
辻本夏实：玉川砂記子,小早川美幸：平松晶子,中岛剑：島田敏,花蝶课长：政宗一成,二阶堂赖子：小桜エツ子,葵双叶：松本梨香,广播：阿久津加菜,佐贺纱织：飯塚雅弓
全24集
安冈紫音：川澄綾子,斋藤步：朴璐美,安冈信次：松本保典,安冈幸子：國府田マリ子,二阶堂纱织：水野理紗,羽仁真：郷田ほづみ,羽仁悟：松風雅也,久谷透：神园修：中尾隆聖
全22集
阿鲁：桑岛法子,尼娜：远藤绫,巴罗：木内秀信,加鲁斯：楠大典,安吉：草尾毅
全25集
不详
全26集
修：根本圭子,蓝龙：高冢正也,吉罗：浪川大辅,迈诺陶：落合弘治,克露克：叶月绘理乃
更新至 51集
DT：うえだゆうじ,裘玛：子安武人,秀吉：泷本富士子,嘉嘉：小林沙苗,汉：中尾隆圣,罗斯：藤田大助,伊旺：稻田
全13集